查理七世，选帝侯和巴伐利亚公爵，他是约瑟夫一世的女婿，有哈布斯堡王朝的德意志领土的宣称，并进一步将自己视为查理六世的合法帝国继承人。如果玛利亚·特雷西亚要继承，他声称，那么他的家人才是优先考虑人选：他的妻子玛丽亚·阿玛利亚（Maria Amalia）是约瑟夫一世的女儿。查理六世和他的前任约瑟夫一世都没有子嗣就死了。查理七世建议合法的继承权传给约瑟夫的女儿，而不是传给弟弟查理六世的女儿。由于不同的原因，普鲁士，法国，西班牙和波兰-萨克森都支持查理七世主宰哈布斯堡领土和神圣罗马帝国的主张，并否认了1713国事诏书。

查理七世需要军事援助以通过武力夺取皇帝头衔，1741年7月宁芬堡条约（ Treaty of Nymphenburg ）保证他可以得到相应的军事援助。在随后的奥地利王位继承战争期间，他成功占领了布拉格，在那里他加冕为波希米亚国王。他入侵上奥地利州，计划占领维也纳，但外交紧急情况使他的计划变得复杂。他的法国盟友将他们的部队重新部署到波希米亚。而腓特烈大帝，普鲁士的新国王，利用奥地利和巴伐利亚之间的混乱来兼并西里西亚。

查尔斯的军事计划选择随着法国的失败作废了。他采取新计划，决定颠覆神圣罗马帝国大选。为了换取腓特烈大帝的投票，他以低廉的价格将格拉茨（County of Glatz）卖给了普鲁士。查尔斯的兄弟，巴伐利亚的克莱门斯·奥古斯特（Klemens August），科隆大主教，在帝国选举中投票支持他，并于1742年2月12日在法兰克福的传统仪式上亲自为他加冕。第二天，巴伐利亚首都慕尼黑向奥地利人投降，以避免被玛丽亚·特雷西亚的军队掠夺。在接下来的几周里，她的军队占领了巴伐利亚的大部分领土，并禁止他离开祖先的土地巴伐利亚和波希米亚。

查理七世作为神圣罗马帝国的皇帝在他三年的统治时期大部分时间都居住在法兰克福，而玛丽亚·特雷西亚则在波希米亚和匈牙利与普鲁士争夺其父查理六世的遗产。腓特烈大帝无法为查尔斯获得波希米亚，但他确实设法将奥地利人赶出巴伐利亚。在他短暂的统治的最后三个月里，痛苦的查尔斯住在慕尼黑，他于1745年1月去世。他的儿子，马克西米利安三世·约瑟夫（又被称为马克斯·约瑟夫）继承了他父亲的选举权，但没有继承他成为神圣罗马帝国皇帝的野心。随着1745年4月22日福森和约（Peace of Füssen）的签署，马克斯·约瑟夫承诺在即将举行的帝国大选中投票支持玛丽亚·特蕾西亚的丈夫洛林的弗朗茨作为神圣罗马帝国的皇帝。他还承认了1713国事诏书。作为回报，他获得了奥地利归还其家族的选举权和领土的承诺。对于他的臣民而言，他的谈判结束了五年的战争，带来了一代的和平与相对的繁荣，这始于他父亲于1745年去世，并于1777年以他自己的身份结束。

作为巴伐利亚公爵，马克斯·约瑟夫是神圣罗马帝国德意志最大邦国之一的国王。作为一名选帝侯，他处于神圣罗马帝国的最高地位，拥有广泛的法律，经济和司法权利。作为神圣罗马帝国成员，他是从一群候选人中脱颖而出当选神圣罗马帝国皇帝的人。同时，他还是神圣罗马帝国皇帝查理七世的儿子，也是另一位皇帝约瑟夫一世的孙子。当他于1777年12月30日死于天花时，他没有留下任何子嗣继承他的王位，而一些野心勃勃的人准备瓜分他的领地。

此时维特尔斯巴赫家族的苏尔茨巴赫（Sulzbach）分支继承了巴伐利亚公国。在这一分支中，55岁的查尔斯四世·泰奥多尔，伯格-朱利希（Berg-Jülich）的公爵，举行了第一次选举。不幸的是，查尔斯·西奥多已经是普尔法茨选帝侯。根据1648年威斯特伐利亚和约的条款，他必须将普尔法茨（Palatine）的选帝侯领土割让给他自己的继承人才能获得继承巴伐利亚的权利。尽管巴伐利亚领土更大，更重要，但他并不急于这样做。他更喜欢住在普法尔茨，这里有着宜人的气候和兼容的社交环境。他资助艺术事业，并在他的首都曼海姆（Mannheim），建立了一系列剧院和博物馆，但这些花费巨大。他在众多宫殿中接待了伏尔泰。在访问期间，他诱使伏尔泰的秘书，佛罗伦萨的贵族科西莫·亚历山德罗·科利尼（Cosimo Alessandro Collini 1727-1806）来自己的宫廷工作，在一些启蒙运动人士看来这是就像是一场政变。托马斯·卡莱尔（Thomas Carlyle）称查尔斯·泰奥多尔是一个“可怜的游手好闲的动物，纯粹是利己主义的、做作的、粗浅的人；沉溺于戏剧中的私生子”。了解他的法国外交大臣维尔让（Vergennes）更有力地描述了查尔斯·泰奥多尔的性格：