瑙恩多夫继续他的搜索，士兵们搜寻食物并挖出当地的马铃薯，而约瑟夫和腓特烈大帝仍在克拉洛韦对峙。玛丽亚·特雷西亚已经派遣考尼茨前往柏林进行秘密任务——签署停战协议。在第二次会晤中，她提出了解决方案，最后写信给在俄罗斯女皇叶卡捷琳娜大帝寻求帮助。当约瑟夫发现他的母亲在背后操纵时，他疯狂地提出要离开王位。他的母亲获得了她所需要的帮助。叶卡捷琳娜大帝主动提出调解纠纷;如果她的提议不被接受，她愿意派遣五万军队来援助普鲁士军队，尽管她不喜欢腓特烈大帝，而且她与腓特烈的联盟是互相提防的。腓特烈大帝在9月中旬撤回了部分兵力。十月，约瑟夫将大部分军队撤回波希米亚边境，腓特烈大帝将剩余的军队撤回普鲁士。在波西米亚，两个小型的膘骑兵和龙骑兵仍留在冬季警戒线上;这些部队将在约瑟夫和腓特烈大帝在他们的外交官在切欣谈判时，密切关注对方的部队。

冬季行动

被任命为奥地利冬季警戒线指挥官的达格伯特·西蒙德·冯·维尔姆泽（Dagobert Sigmund von Wurmser）在威廉·克莱贝克（Wilhelm Klebeck）上校的指挥下下令攻击迪特斯巴赫（Dittersbach）村。克莱贝克带领一队克罗地亚人进入村庄。在行动中，四百名普鲁士人被击毙，另外四百人被俘，八面军旗被缴。在1778年他对普鲁士人的成功之后，约瑟夫于1778年10月21日授予维尔姆泽骑士的玛丽亚·特雷西亚军事勋章十字勋章。1779年2月15日，克莱贝克被提升为男爵，并授予玛丽亚·特蕾西亚军事勋章骑士十字勋章。

在另一次突袭中，1779年1月1日，弗朗茨·勒内维尔（Franz Levenehr）上校带领3,200名士兵（4个营，6个中队和16个炮兵）进入扎克曼特尔（Zuckmantel），这是位于普鲁士边境西里西亚的一个村庄，位于齐根哈尔斯（Ziegenhals）以南7公里（4英里）处。在那里，他遇到了由翁施将军指挥的一万人普鲁士军队;奥地利人果断地击败了普鲁士人，奥地利20名士兵死亡，而普鲁士的损失为800人。经此一役，2月15日，勒维内尔晋升为男爵。两周后，维尔姆泽率领五支纵队进入格拉茨，其中两支由金斯基伯爵弗朗兹·约瑟夫（Franz Joseph, Count Kinsky）少将指挥，于1月17日至18日包围了哈伯施威特（Habelschwerdt）。虽然有一个纵队掩护军队靠近哈伯施威特，但另一个纵队在帕拉维奇尼（Pallavicini）上校的领导下（这位军官可能是帕拉维奇尼家族的上校，后来的伯爵卡罗·帕拉维奇尼，自七年战争后期以来一直在哈布斯堡军队服役），直接冲进了村庄并俘虏了黑森王子菲利普斯塔尔（the Prince of Hessen-Philippsthal,），37名军官，加上700至1000名士兵，缴获了3门炮和7面军旗;在这次行动中，普鲁士400人死伤。 维尔姆泽本人在奥伯施韦德多夫（Oberschwedeldorf）对所谓的瑞典碉堡（Swedish blockhouse）进行了第三次攻击。奥伯施韦德多夫村和哈伯施威特村一样被榴弹炮的炮火点着失火。特里（Terzy 1730-1800）少将的两个纵队包围了余下的普鲁士军队，并击退了敌人的支援部队，俘获了三百名普鲁士士兵。与此同时，维尔姆泽在附近的卢克茨（Rückerts）村和莱内兹（Reinerz）村保持着自己的优势。他的前沿巡逻队到达格拉兹的郊区，并在施韦德尼茨附近的普鲁士与西里西亚边境巡逻。

1779年3月3日，瑙恩多夫再次用大量的步兵和膘骑兵袭击了贝尔斯多夫（Berbersdorf）并击败了那里的普鲁士驻军。约瑟夫于1779年5月19日授予他玛丽亚·特雷西亚军事勋章骑士十字勋章（the Knight's Cross of the Military Order of Maria Theresa ）。

1779年5月13日，普奥在切欣签订《切欣条约》条约（德语：Frieden von Teschen，法语：Traitéde Teschen）。巴伐利亚王位继承战争正式结束。

在切欣条约（1779年5月）中，玛利亚·特雷西亚将下巴伐利亚送回查尔斯·西奥多，但在因河流域的盆地中保留了所谓的因河地区（Innviertel），这是一块2200平方公里（850平方英里）的土地。她和约瑟夫惊讶地发现这个小地区有12万居民。萨克森因其在干涉中的作用而从普鲁士和奥地利那里获得了600万基尔德的奖励。然而，《切欣条约》还有一个要求是奥地利将承认普鲁士对安斯巴赫和拜罗伊特这两个侯爵领的声称，这两个地方是由霍亨索伦家族的克里斯蒂安·亚历山大（Christian Alexander）统治。普鲁士最终在1791年购买了这两个侯爵领。