根据2015年第二次临时股东大会决议及修改后的公司章程，本公司向中信证券股份有限公司等33位股东定向发行1,302.70万股，增发后本公司的注册资本增加至15,615.70万元。2015年10月22日，中国证券监督管理委员会出具证监许可[2015]2334号“关于核准北京指南针科技发展股份有限公司定向发行股票的批复”予以许可，2015年12月17日，全国中小企业股份转让系统有限责任公司出具股转系统函[2015]9027号“关于北京指南针科技发展股份有限公司股票发行股份登记的函”予以登记确认。2016年1月29日，在北京市工商行政管理局完成注册资本变更的备案登记。上述出资于2015年11月18日经利安达会计师事务所（特殊普通合伙）出具的利安达验字[2015]第2134号验资报告予以验证。

根据2015年度股东大会及修改后章程的规定，本公司以截止2015年12月31日总股本15,615.70万股为基数，以资本公积向全体股东按每10股转增4股，共计转增6,246.28万股，转增后注册资本增加至21,861.98万股。上述出资于2016年6月17日经致同会计师事务所（特殊普通合伙）出具的致同验字（2016）第110ZA0389号验资报告予以验证，并于同日在北京市工商行政管理局完成注册资本变更的备案登记。

根据2016年度股东大会及修改后章程的规定，本公司以截止2016年12月31日总股本21,861.98万股为基数，以截止2016年12月31日累计未分配利润向全体股东按每10股转增5.92262股，共计转增12,948.0199万股，每股面值1元，共计增加股本12,948.0199万元，转增后注册资本增加至34,809.9999万元，上述出资于2017年3月24日经致同会计师事务所（特殊普通合伙）出具的致同验字（2017）第110ZC0116号验资报告予以验证，并于2017年3月28日在北京市工商行政管理局完成注册资本变更的备案登记。

根据本公司2016年第二次临时股东大会决议，本公司申请首次公开发行股票并在创业板上市，经中国证券监督管理委员会《关于核准北京指南针科技发展股份有限公司首次公开发行股票的批复》（证监许可〔2019〕1993号），核准本公司向社会公众公开发行5,690万股新股，发行后本公司注册资本增加至40,499.9999万元，上述出资于2019年11月12日经致同会计师事务所（特殊普通合伙）出具的致同验字（2019）第110ZC0198号验资报告予以验证，并于2019年12月23日在北京市工商行政管理局完成注册资本变更的备案登记。

2021年4月29日本公司法定代表人变更为冷晓翔。