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针对客户应用场景，基于数控机床控制系统，公司自主研发了“程序控制软件”，并已申请获批软著“软著登字第6835907号”。该软件通过模式选择为客户预先设置多种运行模式，满足客户需求。如客户关注效率，可选择效率模式，该模式自带预定选刀和提前倒刀功能；如客户需控制能耗，可选择节能模式，该模式自动设置排屑系统间歇性工作等功能；另外还有方便设备管理人员操作的调试模式、提高加工精度的高精模式等多种可选的运行模式。

公司在二次开发与优化领域的研究主要有：

①信息采集和可视化：以图片、图形结合少量文字的形式，在界面中简洁、准确、集中地显示机器的多项参数和状态信息，比如各主要组件的损耗和剩余寿命、刀库内含数量、主轴行程、主轴转速等。

②人机交互操作：新建或优化系统模块、界面，使原本依赖手工操作，或经由复杂的系统路径检索方能开展的工序，通过简单、快捷的可视化指令即可实现，比如粗加工、精加工加工模式的选择，设备刀库乱刀等故障的简单处理等。

③智能监控、故障分析与诊断：通过传感器等模块进行智能检测，实时感知机器状态，结合基于企业丰富操作案例建立的数据和模型系统，为操作者提供支持性分析、提醒和建议。

④主轴智能防碰撞：通过在主轴端增加传感器进行智能检测，通过前期大量的切削模拟，得到异常位移量的阈值，建立企业数据库。防止主轴碰撞给客户带来的设备停机。

国家科学技术奖项获奖情况

□适用 √不适用

国家级专精特新“小巨人”企业、制造业“单项冠军”认定情况

□适用 √不适用

2. 报告期内获得的研发成果

本报告期内，公司新获授权专利30项，其中发明专利3项，实用新型专利20项，外观设计专利7项；另获软件著作权3项。截至报告期末，公司累计拥有知识产权282项，其中发明专利34项，实用新型专利161项，外观设计专利74项，软件著作权4项，商标7项，CE认证2项。报告期内获得的知识产权列表

本年新增 累计数量

申请数（个） 获得数（个） 申请数（个） 获得数（个）

发明专利 20 3 79 34

实用新型专利 14 20 175 161

外观设计专利 3 7 77 74

软件著作权 3 3 4 4

其他 0 0 9 9

合计 40 33 344 282

3. 研发投入情况表

单位：元

本年度 上年度 变化幅度（%）

费用化研发投入 57,870,998.07 35,965,856.01 60.91

资本化研发投入 - - -

研发投入合计 57,870,998.07 35,965,856.01 60.91

研发投入总额占营业收入比例（%） 5.09 4.89 上升0.2个百分点

研发投入资本化的比重（%） - - -

研发投入总额较上年发生重大变化的原因

√适用 □不适用

报告期内，研发费用较上年同期增长60.91%，主要系研发人员薪酬、研发项目直接投入增加所致。

研发投入资本化的比重大幅变动的原因及其合理性说明

□适用 √不适用

4. 在研项目情况

√适用 □不适用

单位：万元

序号 项目名称 预计总投资规模 本期投入金额 累计投入金额 进展或阶段性成果 拟达到目标 技术水平 具体应用前景

1 GMF-H 系列五面体龙门加工中心相关的主轴自动交换滑枕等技术研发 617 629.43 985.88 小批量试制阶段 换头效率提升30%，提升设备自动化效率 国内领先 满足大型零件自动化五面加工需求

2 面向大型、重型零件加工行业的五轴、五面动柱式龙门加工中心 1,000 388.15 659.33 小批量试制阶段 X行程12米~60米，门宽5米,主轴扭矩≥1200nm，主轴功率≥37kw 国内领先 满足工程机械、轨道交通、军工等行业大型、重型零件加工需求

3 面向精密模具行业的五轴联动桥式高速龙门加工中心 1,200 279.15 365.07 小批量试制阶段 主轴接口HSKA63/A100,功率≥56kw，扭矩≥90nm，加工轮廓度≤0.05mm 国内领先 满足精密模具行业大型、重型模具精密加工需求

4 MX立式五轴联动加工中心 300 146.50 146.50 小批量试制阶段 主轴接口HSKA63,功率≥10kw，扭矩≥70nm，加工轮廓度≤0.05mm 国内领先 军工、精密模具、医疗器械

5 CMV系列高效率立式加工中心 474 458.77 458.77 批量试制阶段 提升设备模块化、通用化，提高设备加工效率，并提升设备组线能力 国内领先 满足中小型零件高效率加工及全自动组线加工需求

6 IVT系列立式车削中心相关的整体结构最优化设计、热误差控制等技术研发 500 274.79 403.21 小批量试制阶段 车削精度提升15%，提升自动化扩展能力 国内领先 满足盘类零件精密车削加工需求，广泛运用于汽车轮毂、刹车盘加工